Столица Мадагаскара и его одноимённой провинции. Город был основан в первой половине XVII века королём Имерины Андрианзакой. В переводе с языка мерина название города означает «тысяча деревень» или «город тысячи воинов».
В XIX веке становится столицей объединённого Мадагаскара. При этом долгое время в городе практически не было каменных зданий, за исключением королевского дворца Рува (Рова), поскольку их строительство было запрещено указом королевы Ранавалоны I. В 1896 году, после оккупации острова французами и низложения королевы Ранавалоны III, город стал центром французской колонии Мадагаскар. В этот период был основан университет Мадагаскара, зоопарк Цимбазаза.
С 1960 года Антанариву является столицей независимого Мадагаскара.
Достопримечательности города: дворцы, резиденции, мавзолеи, усыпальницы монархов, городской парк Цимбазаза с ботаническим садом, зоопарком, музеем археологии и палеонтологии, "блошиный рынок" в бедном квартале Антухумадиника.
В 140 км от столицы расположен природный заповедник Перинет, в котором обитают короткохвостые лемуры Индри, самые крупные из лемуров. Предлагаются не только дневные, но и ночные экскурсии.