Kildare (Cill Dara en gaélique irlandais, c'est-à-dire « Église des chênes ») est une ville du comté de Kildare en République d'Irlande. Bien qu'elle donne son nom au comté, Kildare n'en est pas le chef-lieu, ce privilège revenant à Naas. La ville se situe à environ 50 km à l'ouest de Dublin, suffisamment près pour être devenue une ville-dortoir de la capitale. Kildare abrite le plus important haras d'Irlande, l’Irish National Stud, ainsi que des jardins japonais. La plupart des terres environnantes sont utilisées pour l'élevage de chevaux.